清污機(jī) 清除附著在攔污柵上雜物（一般稱污物）的機(jī)械設(shè)備。在污物較多的水庫(kù)或河道上，為保證水電站或泵站得以安全、正常地運(yùn)行，常需設(shè)置清污機(jī)，以便在不停機(jī)和不放空水庫(kù)的條件下進(jìn)行清污。鋼絲繩牽引卷筒機(jī)械格柵工作時(shí)鋼繩驅(qū)動(dòng)裝置放繩，耙斗從 高位置(上一循環(huán)撇渣結(jié)束處)沿導(dǎo)軌下行，撇渣板在自重的作用下隨耙斗下降。當(dāng)撇渣板復(fù)位后，耙斗在開(kāi)閉耙裝置(電動(dòng)推桿)的推動(dòng)下通過(guò)中間鋼繩的牽引張開(kāi)并繼續(xù)下行直至抵達(dá)渠道下限位，待耙齒插入格柵間隙后，鋼繩驅(qū)動(dòng)裝置收繩，進(jìn)一步強(qiáng)制耙斗完全閉合后耙斗和斗車沿導(dǎo)軌上行，清除柵渣直至觸及撇渣板，在兩者相對(duì)運(yùn)動(dòng)作用下，柵渣被撇出，經(jīng)導(dǎo)渣板落入渣槽，完成一個(gè)工作循環(huán)。

耙斗式清污機(jī)較適應(yīng)于過(guò)柵流速較高(2米以上)的深孔式(20米以上)取水口水電站，單個(gè)工作周期較長(zhǎng)，單位清污量大，清污效率高。

回轉(zhuǎn)式清污機(jī)較適應(yīng)于過(guò)柵流速較低(2米以下)取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過(guò)載能力一般。

設(shè)備簡(jiǎn)介除污機(jī)由三部分組成：懸掛單軌系統(tǒng)、移動(dòng)小車和抓爪裝置。◎懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動(dòng)小車頂部配合，為移動(dòng)驅(qū)動(dòng)和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區(qū)域。◎移動(dòng)小車由抓爪提升裝置和負(fù)責(zé)抓爪開(kāi)閉的液壓站組成。移動(dòng)小車由安裝在小車一端部的減速箱驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，另外一對(duì)自由運(yùn)動(dòng)的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動(dòng)力由包含動(dòng)力和控制信號(hào)的移動(dòng)電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動(dòng)沿懸掛單軌移動(dòng)。◎抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過(guò)液壓頂桿開(kāi)啟或閉合。液壓油管將動(dòng)力從移動(dòng)小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運(yùn)轉(zhuǎn)。耙斗通過(guò)裝有彈簧的擺動(dòng)限位板在移動(dòng)時(shí)可保持平穩(wěn)。

清污機(jī)特性

1. 機(jī)械有載重量滑輪和抓斗裝備，每臺(tái)便攜式抓斗清污機(jī)可辦事項(xiàng)目于多個(gè)格珊，融入統(tǒng)統(tǒng)水體，能處理多種多樣細(xì)弱物、大范圍水草，臟物等。

2.清污事情強(qiáng)，每一次能動(dòng)手?jǐn)?shù)百千克物，能捉到60米深度1的興物，總寬不分。

3. 抓斗的進(jìn)步及低落滑軌裝備，淘汰了零配件的破壞及從而形成耗能損傷。

4. 主動(dòng)化技能高。全部中齊plc觸摸顯現(xiàn)屏主動(dòng)式舉行，創(chuàng)立了無(wú)人化。

5. 侵泡構(gòu)件，因此了機(jī)械的可托性，并低落了裝備，利用期長(zhǎng)。

6.興物當(dāng)即放進(jìn)排污區(qū)，不消機(jī)裝備，駕駛滑軌跨過(guò)正在取水口上邊，平臺(tái)情況。可思索到好幾個(gè)排污區(qū)。

7. 異乎尋常的駕駛滑軌設(shè)想使其能思量的劃定，不消土建工程層面的點(diǎn)竄，是現(xiàn)在軟件機(jī)械換代的幻想化遴選。